山東元征行機械設(shè)備有限公司

YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價固定式電動液壓破碎機械手主要應(yīng)用于各類礦山和采石場破碎機的入料口或格篩處，進行大塊物料的二次破碎，也可用于冶煉廠對鋼包和冶金爐進行打殼拆包等處理。

船用，工業(yè)，鑄造廠

固定式液壓機械臂，主要安裝于工業(yè)廠礦、井下、鑄造冶金爐口等區(qū)域，用于對大塊堅硬巖石、礦石破碎抓取以及鋼包爐襯清渣拆除作業(yè)

固定式液壓破碎機械臂，由液壓站、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件可以選用液壓液壓錘、液壓蓮花爪、液壓剪、抱夾等附具。實現(xiàn)破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。該機械臂占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)范圍大。可安置在各種場合，改善勞動環(huán)境，提高生產(chǎn)安全。

固定式液壓破碎機能代替人類完成危險工作，大大節(jié)省了工作時間，提高工作效率。

機械手是在機械化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置，使用的一種具有抓取和移動工作功能的自動化裝置。機械手能代替人類重復(fù)枯燥完成危險工作，提高勞動生產(chǎn)力，減輕人勞動強度。

固定式液壓破碎機，主要安裝于井下、礦業(yè)、鑄造冶金爐口等區(qū)域，用于對大塊堅硬巖石、礦石破碎以及鋼包爐襯清渣拆除作業(yè)，具有效率高，破碎力強，操作維修簡便等特點。

固定式液壓破碎機，由液壓站、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行部件采用調(diào)頻液壓破碎錘。該破站占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)范圍大。固定式液壓破碎機能代替人類完成危險工作，大大節(jié)省了工作時間，提高工作效率。

破碎站通常是按照當?shù)貤l件設(shè)計和建造，處理能力超過10000公噸每小時（11000短噸每小時），用于破碎煤炭、剝離物和諸如銅礦和鐵礦的硬巖。各種不同類型的破碎機可用于不同的需求，破碎機可分為篩分機、混合型破碎機、雙齒輥破碎機、旋回破碎機或是顎式破碎機。

在露天采礦中，大多采用爆破法將礦石從巖體上爆落后，由運輸車輛運至破碎廠，經(jīng)過固定格篩后進行初碎。由于爆破等原因，產(chǎn)生的大塊礦石有時卡在格篩處不能落下使破碎流程中斷。在地下開采中，礦石爆破后同樣會產(chǎn)生大塊，大塊有時卡在溜井口不能落下，有時卡在溜篩處及各種格篩處，嚴重影響正常生產(chǎn)。固定式液壓破碎機，就是為了解決大塊卡格篩、卡溜井口而研制的用在露天礦，也可用在地下礦新型， 的二次破碎設(shè)備。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價固定式電動液壓破碎機械手國內(nèi)外現(xiàn)狀

?在國內(nèi)外各大中礦山在爆破開采中，首次爆破后，由于巖石結(jié)構(gòu)及節(jié)理、裂縫、爆破技術(shù)等原因都會產(chǎn)生大塊，這些大塊都要經(jīng)過二次爆破來處理。二次爆破無論在露天或井下，都會給安全帶來隱患。目前有些礦山已不用 爆破法而用液壓破碎錘進行二次破碎，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進行二次破碎已成為不可阻擋的一種趨勢。

在國外大多露天和地下礦山的二次破碎基本上都采用液壓破碎錘，在格篩，溜篩，溜井處基本上都裝有固定式液壓破碎錘處理礦石卡篩問題。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價固定式電動液壓破碎機械手的開發(fā)研制

山東元征行機械設(shè)備有限公司經(jīng)過市場調(diào)研，現(xiàn)已開發(fā)出適合我國國情的用于露天礦、地下礦、處理格篩、溜井、阻塞的四大系列，14種型號，53種規(guī)格，固定式液壓破碎機系列。

固定式液壓破碎機，主要由機架1，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。

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①機架1是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機的基礎(chǔ)架。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián)，機架前面裝有工作機構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個滑動軸承架，立軸裝在滑動軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連。機架上部固定操作室。機架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜。機架內(nèi)部裝有液壓泵站，后面有門，操作人員可進入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)。

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②液壓泵站2是液壓破碎機的能源供給設(shè)備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機，液壓油箱，主換向閥組，液壓油冷卻器，濾油器及各種液壓附件所組成。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥，檢測及控制儀表，腳踩液控打錘開關(guān)，空調(diào)機和取暖器。

④回轉(zhuǎn)機構(gòu)：回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由擺動液壓缸組成，擺動油缸機座坐在滑動軸承的基座上，其擺動部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián)，帶動工作機構(gòu)左右擺動，其擺角為（0°~180°）。

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⑤大臂：大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點為鑄鋼件或鍛件。

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⑥大臂油缸安裝在大臂內(nèi)，可帶動大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

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⑦二臂也用16Mn焊接而成，鉸接點為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上。

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⑧二臂油缸尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接。可帶動二臂繞大臂上鉸接點回轉(zhuǎn)。

⑨液壓破碎錘：是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械沖擊能的破碎機具，鉸接在二臂頭部。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸：尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接。并可帶動液壓錘繞二臂頭部鉸接點回轉(zhuǎn)。由于運動需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

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YZH優(yōu)質(zhì)優(yōu)價固定式電動液壓破碎機械手工作原理：

液壓破碎機，是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機體內(nèi)是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，組成了具有五個自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構(gòu)能大大提高破碎工作效率。

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固定式破碎機是相對于移動破碎機而言的，又叫固定式破碎站。本產(chǎn)品為固定式全液壓破碎機，主要用于：冶金、礦山、化工等行業(yè)地面現(xiàn)場或井下溜井口格篩處，對大塊礦石進行二次破碎，以便運輸及提升。該產(chǎn)品是根據(jù)破碎現(xiàn)場實際工況自行研研制開發(fā)，采用國際先進技術(shù)，選用進口液壓錘，通過液壓—氣動控制，破碎能力大、運行平穩(wěn)、噪聲低、性能可靠、操作方便，可在任何復(fù)雜工況現(xiàn)場連續(xù)作業(yè)，減輕工人的勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，提高工作效率，是二次破碎機械化理想設(shè)備

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1.?噪音小，工況條件好

液壓破碎機噪音小，工況條件好。氣動破碎機排氣聲形成噪音較強，且存有排氣孔結(jié)冰的問題。而液壓破碎機不存在這個問題。

2. 錘擊力強，作業(yè)效率高

實踐證明，液壓破碎機在礦山能充分發(fā)揮其威力。我們的液壓破碎機采用了新型動作閥，通過液壓—氣動能源并用的原理，使得錘擊有力，同時大大提高了打擊效率。

3. 反沖力小

根據(jù)多年研究及實踐經(jīng)驗，我們采用具有國際先進水平的新型結(jié)構(gòu)液壓錘，新型結(jié)構(gòu)液壓錘加大了運動行程，以提高破碎傳遞效率，降低反沖擊力，把對設(shè)備的損傷減小到 低限度。

4. 優(yōu)選材質(zhì)，特殊工藝，保證經(jīng)久耐用

該產(chǎn)品的主要部件，液壓沖 及釬桿全部采用進口產(chǎn)品，其他部件及材料選用國內(nèi) 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，確保材料的合理性及工藝的先進性；經(jīng)過多年實踐研究，借鑒國外的先進生產(chǎn)、管理工藝，關(guān)鍵部件均按嚴格的特殊工藝處理，確保經(jīng)久耐用。

5. 使用成本低,對現(xiàn)場空氣無污染

該產(chǎn)品用電作為動力來源，用電費用每小時10-20元（根據(jù)電價不同），每臺班費用100多元,跟以挖掘機作破碎機相比，費用大幅降低。（普通挖掘機每小時耗柴油約20升，按目前每升4.75元計,費用每臺班約800元.）

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用電作為動力,也避免了柴油燃燒中的尾氣污染,特別是在井下作業(yè)的條件下,對工作環(huán)境的改善有非常積極的意義。

1. 噪音小，工況條件好

2. 錘擊力強，作業(yè)效率高

3. 反沖力小

4. 優(yōu)選材質(zhì)，特殊工藝，保證經(jīng)久耐用

5. 使用成本低,對現(xiàn)場空氣無污染