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企業(yè)視頻展播，請點擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設備有限公司
烘箱的控制模塊具有多種工件，噴塑烘箱廠家，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為烘箱整個控制系統(tǒng)的控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了烘箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現了對生產系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網協(xié)議）之間的通信。
烘箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節(jié)都是關節(jié)坐標系。烘箱控制器采用R-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應速度快，安全性能強。作為機器人控制器，烘箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，涂裝烘箱，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成，為柔性生產線節(jié)省大量的外圍設備成本。根據烘箱噴涂生產線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續(xù)升高到附著點時，液層達到糊化狀態(tài)，當溫度繼續(xù)升高時，發(fā)生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標簽還應具有良好的耐高溫物理性能。
以箱式產品為主導產品的企業(yè)，對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。烘箱根據多種規(guī)格和各種箱式產品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，烘箱可以實現的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產品的表面加工質量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。
本文設計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結合，實現大規(guī)模定制的柔性生產，并可噴涂各種規(guī)格的產品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中，可根據不同的噴涂箱規(guī)格和類型調用相應的機器人噴涂程序，烘箱，烘箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產線，靜電噴涂烘箱，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀，分析了噴涂生產線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內容。
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