| 工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號(hào) : | SAIBON-D326 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 12kg | 重量 : | 220kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的鏈條焊接機(jī)器人是具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度的機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。
2、可以根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配焊接頭，采用楔形震動(dòng)方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛，對(duì)更大工件，焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光的精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。
5、重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無(wú)誤的焊接，無(wú)耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，氬弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
