| 工作范圍 : | 2100mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-D140 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 10kg | 重量 : | 180kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
葉輪焊接機器人采用六軸流線設計，減少在焊接阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機互動設計，方便上手操作，使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護設施
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性，可完成復雜焊件的焊接；
2、開放式控制器，簡單操作易上手；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，焊接效率快；
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護保養(yǎng)輕松省力；
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現(xiàn)貨定制，氬弧焊機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
