| 工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-D356 | 關節(jié)數量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 16kg | 重量 : | 240kg |
| 重復定位精度 : | ±0.08mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產品介紹
SAIBON系列的鋼板焊接機械手是一種用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
產品結構
機器人本體、控制系統(tǒng)、半導體激光器、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
產品特點
1、占用空間較小，操作范圍大且靈活；
2、手臂具有兩個回轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，關節(jié)靈活性較好；
3、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5、產品周期明確，容易安排生產計劃；
6、可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
7、可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然氣管道、精密電子制造等領域。
技術優(yōu)勢：
1.協(xié)調控制技術，控制多機器人和及變位機協(xié)調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩(wěn)定焊接。
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
