履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)；輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械；

工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

履帶行走機構(gòu)應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，

要求該行走機構(gòu)具有的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，

驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 

通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,

 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動,

 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑小一點

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。

1.履帶

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。

履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶

，阻止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強滑筋（簡稱花紋），履帶板與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，須具備強度和剛度，要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減少履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，

履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。