粉末涂料拆垛機械手是隨著機器人技術(shù)的不斷進步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來抓取物料或搬運物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用，它采用模塊化設(shè)計，夾具和對應(yīng)程序可以快速切換，它不容易受外界光干擾，適應(yīng)性強，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。

粉末涂料拆垛機械手工藝流程：

機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標(biāo)不同。

粉末涂料拆垛機械手的行業(yè)優(yōu)勢：

1.提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

2.使用人工搬運拆垛，如果粉塵量大或者有害的產(chǎn)品對人體造成傷害。

3.節(jié)省人工. 將產(chǎn)品放置在輸送帶托盤上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。

4.提高了效率和品質(zhì)，節(jié)省勞動力，提升自動化的經(jīng)濟型設(shè)備。為廠家提供優(yōu)越的效果?？芍苯訛槠髽I(yè)節(jié)省人工。

5.在很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。

粉末涂料拆垛機械手還可以和自動拆包機配套使用組成全自動拆垛拆包機，它能實現(xiàn)袋料從拆垛到拆包的一體服務(wù)，滿足客戶的生產(chǎn)需求，它可以適用于10kg以上，50KG以下的粉粒狀物料，它自動化程度高；實現(xiàn)自動上料、拆包、脫袋一體，節(jié)省人工，從而節(jié)約了成本；密閉的機箱和內(nèi)置除塵裝置可以避免粉塵污染，從而改變工作環(huán)境。

粉末涂料拆垛機械手產(chǎn)品特點

1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動；

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計；

3、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動；

4、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據(jù)用戶的需求進行非標(biāo)定制；

6、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，所以運行過程穩(wěn)定，故障率低;

7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動拆垛機也可以完成拆垛作業(yè)。

8、機器人拆垛機操作簡單，當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時，在觸摸屏上進行設(shè)置修改就可以，簡單方便，不會對工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

粉末涂料拆垛機械手應(yīng)用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業(yè)。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設(shè)備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設(shè)備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。