木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人是隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來抓取物料或搬運(yùn)物品，適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用，它采用模塊化設(shè)計(jì)，夾具和對應(yīng)程序可以快速切換，它運(yùn)行不容易受外界光干擾，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人工藝流程：

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人適用領(lǐng)域

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行搬運(yùn)和拆垛。

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人拆垛形式：

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種拆垛要求

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人功能

1.機(jī)械手拆垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用行業(yè)廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)

2.機(jī)械手拆垛機(jī)自動(dòng)化程度高，能運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

3.機(jī)械手拆垛機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本，設(shè)備采用航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動(dòng)；

4、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制；

6、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，所以運(yùn)行過程穩(wěn)定，故障率低;

7、占地面積少，不會(huì)影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動(dòng)拆垛機(jī)也可以完成拆垛作業(yè)。

8、機(jī)器人拆垛機(jī)操作簡單，當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時(shí)，在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置修改就可以，簡單方便，不會(huì)對工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

木質(zhì)素智能拆垛機(jī)器人應(yīng)用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè)。

山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車機(jī)、智能化倉庫搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運(yùn)貨場、倉庫等場所的倉儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動(dòng)化包裝等。