為了能提高生產(chǎn)效率，解放多余勞動力，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，尿素原料拆垛機器人應運而生，它是機械與計算機程序有機結合的一種集成化，智能化的工業(yè)設備，能根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對它進行相應的編程，可以提高拆垛工作的生產(chǎn)效率。

尿素原料拆垛機器人的工作原理：

尿素原料拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

尿素原料拆垛機器人機的使用優(yōu)勢：

1、配合柔性輸送系統(tǒng)實現(xiàn)了產(chǎn)品拆垛輸送的全自動化，替代人工，節(jié)省人力成本；

2、超大視野相機適用大垛型拆垛，可以實現(xiàn)對機器的準確控制和對目標的準確跟蹤；

3、多規(guī)格紙箱或袋無需編程自適應拆垛；

4、不規(guī)則垛型、紙箱或袋子緊挨、擠壓變形均能適用；

5、零頭垛準確預判處理。

6.具有很強的適用性。當產(chǎn)品的尺寸、形狀和體積發(fā)生變化時，只需在觸摸屏控制面板上稍加修改即可。操作簡單，不影響正常生產(chǎn)。

尿素原料拆垛機器人使用能大大提高了工廠的勞動力，簡化了人員，節(jié)約了資金，提高了管理水平，幫助企業(yè)工人完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約了成本，應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產(chǎn)品的本身對人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對人體有害的產(chǎn)品機器人拆垛機都可以解決。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝、調試、物聯(lián)一體服務，產(chǎn)品應用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。