水泥機械手拆垛系統(tǒng)是隨著機器人技術的不斷進步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品，適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用，它采用模塊化設計，夾具和對應程序可以快速切換，它運行不容易受外界光干擾，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設備。

水泥機械手拆垛系統(tǒng)工藝流程：

機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

水泥機械手拆垛系統(tǒng)適用領域

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行搬運和拆垛。

水泥機械手拆垛系統(tǒng)適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）

水泥機械手拆垛系統(tǒng)拆垛形式：

靈活應變現(xiàn)場的各種拆垛要求

水泥機械手拆垛系統(tǒng)功能

1.機械手拆垛機適用性強、應用行業(yè)廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)

2.機械手拆垛機自動化程度高，能運行成本低，節(jié)省了人工投入，可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤

3.機械手拆垛機采用模塊化設計、降低設備成本，設備采用航空合金鋁制機器人本體，質(zhì)量輕、硬度高

水泥機械手拆垛系統(tǒng)產(chǎn)品特點

1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動；

2、關節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設計；

3、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動；

4、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據(jù)用戶的需求進行非標定制；

6、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，所以運行過程穩(wěn)定，故障率低;

7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動拆垛機也可以完成拆垛作業(yè)。

8、機器人拆垛機操作簡單，當拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時，在觸摸屏上進行設置修改就可以，簡單方便，不會對工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

水泥機械手拆垛系統(tǒng)應用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領域應用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業(yè)。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務，產(chǎn)品應用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。