由于人工拆垛勞動強度大、效率低且成本高，隨著生產(chǎn)量的不斷增高，人工已很難完成拆垛任務，于是固體粉末拆垛機器人應時而生，它是一種將不同包裝形式的物品，由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設備，它可完全代替人工拆垛，降低生產(chǎn)成本，改善管理，提高了效率。

固體粉末拆垛機器人的工作流程：

機器人在對每一層拆垛前，先通過3D相機進行識別分析，系統(tǒng)自動運算出每一袋產(chǎn)品的位置信息，并將位置信息給機器人，機器人自動抓取袋子放到要求位置。

固體粉末拆垛機器人由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

固體粉末拆垛機器人因為它結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)、維修，可以設置在狹窄的空間即可使用，全部控制可在控制柜屏幕上完成，操作非常簡單，所有應用非常廣，在飼料、糧油、食品、化肥、建材、粉料等行業(yè)中都可以使用，我公司生產(chǎn)的固體粉末拆垛機器人可根據(jù)企業(yè)實際需求，量身定制。

固體粉末拆垛機器人的特點：

1.具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

2.智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。

3.能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

4.用于替代人工從事拆垛、搬運、裝車或上料等作業(yè)，使人們從簡單、繁重、重復的勞動和危險、有毒、有害的環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝、調試、物聯(lián)一體服務，產(chǎn)品應用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。