相比于人工，化工料自動拆垛系統(tǒng)的成本更加低廉、運作更加靈活、拆垛更準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等環(huán)境中進行正常且 的作業(yè)。正是這些優(yōu)勢，為化工料自動拆垛系統(tǒng)贏得了制造、倉儲、物流、醫(yī)藥、煙草、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

隨著科技的逐步發(fā)展，化工料自動拆垛系統(tǒng)已經被應用于各行各業(yè)，為企業(yè)的生產帶去了便利，在敞開式環(huán)節(jié)中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，傳送效率高?；ち献詣硬鸲庀到y(tǒng)采用的是直線的導軌，輸線機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換是很方便的。拆垛機器人的使用，使得制造業(yè)得以實現(xiàn)生產自動化，從而輕松解決人工體力過度消耗、效率低等行業(yè)痛點。

化工料自動拆垛系統(tǒng)工作原理

拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

化工料自動拆垛系統(tǒng)優(yōu)勢

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人設置在狹窄的空間即可使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

4、大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

化工料自動拆垛系統(tǒng)特點

1.機器人強大的運算功能，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

2.生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。

3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

4.實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。安全聯(lián)鎖機制可以對設備和操作人員提供保護。

5.提高工廠自動化水平。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產線自動化研發(fā)、制造、售后服務為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業(yè)所需產品實行定制、研發(fā)、設計、生產安裝、調試、物聯(lián)一體服務，產品應用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。??