箱裝碼垛機(jī)械手可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

工作原理：

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線，在此輸送線線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為箱裝碼垛機(jī)械師，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

功能特點(diǎn)

1.機(jī)械手碼垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)

2.機(jī)械手碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、自動(dòng)供給托盤、全自動(dòng)分層編組）

3.機(jī)械手碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固

4.機(jī)械手碼垛機(jī)能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入

5.機(jī)械手碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

6.機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本，設(shè)備穩(wěn)定性高

7.機(jī)械手碼垛機(jī)采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高