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經(jīng)銳/APEX

JRH 伺服機(jī)械手：模組化設(shè)計(jì)、模具化生產(chǎn)、CNC加工成型，各軸均采用高強(qiáng)度方管和鋁合金型材搭配進(jìn)口高剛性線性滑軌，噪音低、振動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)?？蚣苁揭谓Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有良好的剛性。五軸連動(dòng)可模擬人手取出動(dòng)作，如倒鉤、斜面等不規(guī)則取出路徑，簡(jiǎn)化治具制作難度，降低治具制作成本。適用各類產(chǎn)品高速取出、堆疊、埋入、品檢等應(yīng)用，提升工廠自動(dòng)化率，從而節(jié)省人工。開(kāi)放式引拔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有良好的剛性和空間開(kāi)放性。三軸連動(dòng)可模擬人手取出動(dòng)作，如倒鉤，廈門(mén)經(jīng)銳機(jī)械手廠家，廈門(mén)經(jīng)銳機(jī)械手廠家，廈門(mén)經(jīng)銳機(jī)械手廠家、斜面等不規(guī)則取出路徑，簡(jiǎn)化治具制作難度，降低治具制作成本。適用各類產(chǎn)品高速取出、堆疊、埋入、品檢等應(yīng)用，提升工廠自動(dòng)化率，從而節(jié)省人工。符合SPI與EURO-MAP標(biāo)準(zhǔn)，可兼容全球各品牌注塑機(jī)。

伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，很大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有的大部分機(jī)械手運(yùn)用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作不同）。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。