????本實(shí)用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計(jì)針對(duì)無(wú)水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機(jī)開模行程比較大，常州機(jī)械手高品質(zhì)選擇，且指針對(duì)無(wú)水口產(chǎn)品，通用性不強(qiáng)。以往針對(duì)有水口的瓶胚，使用各種機(jī)構(gòu)，繁雜的組合傳動(dòng)，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強(qiáng)，只能針對(duì)某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過(guò)高，且通用性不強(qiáng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過(guò)矩形空腔使主動(dòng)力氣缸與拉桿連接，常州機(jī)械手高品質(zhì)選擇，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤(rùn)滑軸套，使拉桿有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對(duì)稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動(dòng)夾片組，動(dòng)夾片組中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊，動(dòng)夾片組兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座，常州機(jī)械手高品質(zhì)選擇，動(dòng)夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過(guò)拉桿定位座貫穿連接塊與動(dòng)夾片組上的動(dòng)夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組與定夾片組至少有四對(duì)。

????此供應(yīng)蘇州寶瑪三軸數(shù)控牛頭式成型機(jī)EDMN65C產(chǎn)品由東潤(rùn)智能裝備在T17:18:14更新，主要更新內(nèi)容為：產(chǎn)品詳情,產(chǎn)品促銷語(yǔ),產(chǎn)品起訂價(jià),產(chǎn)品起訂量,產(chǎn)品類別信息。產(chǎn)品規(guī)格：不限產(chǎn)品數(shù)量：臺(tái)包裝說(shuō)明：不限價(jià)格說(shuō)明：不限查看人數(shù)：165人本頁(yè)鏈接：DENSOVS系列Series■高速-世界高級(jí)的高速性能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設(shè)計(jì)機(jī)器人-`機(jī)械臂大寬度為235mm`用小型的機(jī)身實(shí)現(xiàn)寬廣的動(dòng)作范圍`連接器面板方向可根據(jù)用法進(jìn)行選擇■易使用-通過(guò)世界首例配線內(nèi)藏和采用多樣的安裝方法，大幅度提升易使用性-`世界首例配線內(nèi)藏`可在機(jī)械臂前端部安裝照相機(jī)等`設(shè)置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對(duì)應(yīng)■功能強(qiáng)`實(shí)現(xiàn)大級(jí)的7kg***可搬運(yùn)`***，無(wú)限制，還可對(duì)應(yīng)復(fù)雜的大重量機(jī)械手及雙機(jī)械手`擴(kuò)展了小型機(jī)器人的適用工序、提高了設(shè)備設(shè)計(jì)、機(jī)械手設(shè)計(jì)的自由度■耐環(huán)境`能在苛刻環(huán)境下使用的耐惡劣環(huán)境型（IP67）`通過(guò)雙重密封結(jié)構(gòu)防止切削劑和切屑進(jìn)入`還能對(duì)應(yīng)水溶性切削油歡迎來(lái)到易控自動(dòng)化科技股份有限公司網(wǎng)站，我公司位于園林景觀其獨(dú)特，擁有“中國(guó)園林之城”美稱的蘇州市。具體地址是濟(jì)開發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場(chǎng)1205室，聯(lián)系人是陳金。

????不是所有目標(biāo)變量都可以在某組解中得到比較好。非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）優(yōu)化結(jié)果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優(yōu)化解，如表5所示。表5非線性二次規(guī)劃算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123通過(guò)比較表5的3組解，可以發(fā)現(xiàn)第1組解在一階比較大變形、一階模態(tài)頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機(jī)質(zhì)量卻可以相差明顯。這為某一特定目標(biāo)的優(yōu)化提供了參考。比較好結(jié)果分析以上三種不同優(yōu)化算法求得了9組不同的優(yōu)化解。在注塑機(jī)械手的實(shí)際工況中，為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免在較低頻率下產(chǎn)生共振，注塑機(jī)械手對(duì)一階模態(tài)頻率的要求比較高。同時(shí)，還要求整機(jī)質(zhì)量和一階模態(tài)變形均可以得到減少。所以，選取多目標(biāo)優(yōu)化算法的第3組解作為 終的比較好結(jié)果。基于加權(quán)平均法的靈敏度分析為了確定各設(shè)計(jì)變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的影響程度，提高優(yōu)化效率，需要進(jìn)行靈敏度分析。設(shè)計(jì)變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)靈敏度分析結(jié)果，如圖6所示。