利用協(xié)作式機(jī)器人簡(jiǎn)化物料搬運(yùn)、包裝、堆垛、揀選、貼標(biāo)簽和裝箱操作。輕量化協(xié)作式機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料搬運(yùn)流程，從而將工人從重復(fù)繁重的工作中解放出來(lái)。自動(dòng)化流程不僅能夠降低新產(chǎn)品包裝成本，縮短產(chǎn)品生命周期，還能緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，讓您輕松應(yīng)對(duì)季節(jié)性高峰。協(xié)作式機(jī)器人集成創(chuàng)新夾具、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境（例如垃圾箱或搬運(yùn)箱）中拾取各種物體，能夠輕松集成SKU掃描，拾取任意形狀的郵袋或產(chǎn)品，讓電子商務(wù)，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格、訂單履行，泉州取出機(jī)機(jī)械手價(jià)格、倉(cāng)儲(chǔ)、物流和供應(yīng)鏈的運(yùn)營(yíng)更加簡(jiǎn)單、快捷、效率。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。通常專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

通用機(jī)械手：它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種:簡(jiǎn)易型以 “開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。