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產(chǎn)品品牌經(jīng)銳/APEX
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更新日期2023-01-12 22:23
品牌: |
經(jīng)銳/APEX |
所在地: |
北京 |
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| 品牌 : | 經(jīng)銳/APEX |
利用協(xié)作式機器人簡化物料搬運、包裝、堆垛、揀選、貼標簽和裝箱操作。輕量化協(xié)作式機械臂可實現(xiàn)自動化的物料搬運流程,從而將工人從重復繁重的工作中解放出來。自動化流程不僅能夠降低新產(chǎn)品包裝成本,縮短產(chǎn)品生命周期,還能緩解勞動力短缺問題,讓您輕松應對季節(jié)性高峰。協(xié)作式機器人集成創(chuàng)新夾具、計算機視覺和機器學習系統(tǒng),能夠在非結構化的環(huán)境(例如垃圾箱或搬運箱)中拾取各種物體,能夠輕松集成SKU掃描,拾取任意形狀的郵袋或產(chǎn)品,讓電子商務,泉州取出機機械手價格,泉州取出機機械手價格、訂單履行,泉州取出機機械手價格、倉儲、物流和供應鏈的運營更加簡單、快捷、效率。

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。通常專用機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

通用機械手:它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點位的,也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

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