????并不是樣本數(shù)量越多，得到的優(yōu)化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對(duì)樣本數(shù)量進(jìn)行小范圍的調(diào)整。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解。多目標(biāo)遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標(biāo)遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過(guò)多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表3所示。在表3的三組優(yōu)化解中，可知第3組優(yōu)化解的各目標(biāo)變量均得到了優(yōu)化，且優(yōu)化效果 明顯，這滿足了設(shè)計(jì)人員的要求。表3多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），樣本數(shù)量為3000，改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過(guò)篩選算法優(yōu)化，安徽機(jī)械手高質(zhì)量選擇，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表4所示，安徽機(jī)械手高質(zhì)量選擇，安徽機(jī)械手高質(zhì)量選擇。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知，每組優(yōu)化解的目標(biāo)變量大小均不相同，并且。

????當(dāng)前位置： 頁(yè)>圖紙模型>機(jī)械設(shè)計(jì)>機(jī)器人和機(jī)械手>STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型機(jī)器人和機(jī)械手收藏本頁(yè)文件大?。篗B制圖軟件：Solidworks 權(quán)限：升級(jí)會(huì)員專(zhuān)享資源文件類(lèi)別：機(jī)器人和機(jī)械手本站推薦：相關(guān)信息：相關(guān)說(shuō)明：相關(guān)圖紙自制注塑機(jī)用2T簡(jiǎn)易門(mén)式起重機(jī)起重機(jī)模型圖紙叉車(chē)模型麥肯錫PPT實(shí)用模型工具合集ppt素材挖掘機(jī)sw模型挖掘機(jī)模型多工位沖床專(zhuān)用機(jī)械手（套圖）詳細(xì)介紹文件預(yù)覽精心推薦：注塑機(jī)械手模型STAR基本簡(jiǎn)介STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開(kāi).此圖紙模型關(guān)鍵詞:注塑,機(jī)械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型進(jìn)入 地址列表STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結(jié)構(gòu)六十一套石材公司鋼結(jié)十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱(chēng)文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫(kù)卡六軸機(jī)器人（機(jī)構(gòu)完整）3D模型..2GP7安川機(jī)器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機(jī)械手3D模型..4ABB機(jī)器人3D模型5助力機(jī)械手3D模型。

????所述橫向伺服電機(jī)連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫向支撐桿的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤(pán)支架固定在支撐桿上，所述吸盤(pán)固定在吸盤(pán)支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿和行對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤(pán)位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向支撐桿會(huì)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向支撐桿會(huì)發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鋸齒推桿發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向支撐桿發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。吸盤(pán)支架上還連接有一與主吸盤(pán)下端處于同一水平面的輔助吸盤(pán)。