????當(dāng)前位置： 頁>圖紙模型>機械設(shè)計>機器人和機械手>STAR機械手（注塑機機械手）3D模型STAR機械手（注塑機機械手）3D模型機器人和機械手收藏本頁文件大?。篗B制圖軟件：Solidworks 權(quán)限：升級會員專享資源文件類別：機器人和機械手本站推薦：相關(guān)信息：相關(guān)說明：相關(guān)圖紙自制注塑機用2T簡易門式起重機起重機模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實用模型工具合集ppt素材挖掘機sw模型挖掘機模型多工位沖床專用機械手（套圖）詳細介紹文件預(yù)覽精心推薦：注塑機械手模型STAR基本簡介STAR機械手（注塑機機械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開，銷售機械手高品質(zhì)的選擇.此圖紙模型關(guān)鍵詞:注塑,機械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機械手（注塑機機械手）3D模型進入 地址列表STAR機械手（注塑機機械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結(jié)構(gòu)六十一套石材公司鋼結(jié)十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機器人（機構(gòu)完整）3D模型..2GP7安川機器人3D模型（Solidwors，銷售機械手高品質(zhì)的選擇..3碼垛抓手、碼垛機械手3D模型，銷售機械手高品質(zhì)的選擇..4ABB機器人3D模型5助力機械手3D模型。

????令p1=x1、p2=x2、p3=x3、p4=x4、p5=x5、p6=x6、p7=x7建立優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型如下：式中：Fd（X）、Fm（X）、Ff（X）—注塑機械手的一階模態(tài)比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；—優(yōu)化前機械手的比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；X—設(shè)計尺寸變量；xi—第i個設(shè)計尺寸變量；—第i個設(shè)計尺寸變量上、下限約束值。多目標(biāo)優(yōu)化問題多目標(biāo)優(yōu)化問題往往要求各個目標(biāo)函數(shù)同時達到比較好值，在求解過程中會產(chǎn)生一系列滿足要求的Pareto解。設(shè)計人員需要根據(jù)實際情況，從這些解中篩選出比較好的解，從而各個目標(biāo)的優(yōu)化效果達到比較好。優(yōu)化算法的分類ANSYSWorkbench軟件在求解復(fù)雜結(jié)構(gòu)的目標(biāo)優(yōu)化問題時，分別可以使用以下優(yōu)化算法：多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）、篩選算法（Screening）、非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）。6優(yōu)化結(jié)果比較及分析多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）優(yōu)化結(jié)果AWBDX樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的比較好解，如表2所示。表2不同樣本數(shù)量得到的比較好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize樣本數(shù)量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知：隨著樣本數(shù)量大小的改變，求解得到的整機質(zhì)量、一階比較大變形量和一階固有頻率比較好解均不同。

????現(xiàn)在在塑料機械市場上，各種機械手一應(yīng)俱全。機械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸。這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。