用工程車的車架：車架一般由縱梁和橫梁組成?？v梁通常用低合金板沖壓而成，斷面形狀一般成槽型。橫梁不僅用來(lái)保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷，而且還可以支撐車上的主要部件，邊梁式車架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是便于安裝駕駛室、車廂及一些特種裝備和布置其他組成。履帶底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比,車輪式大,所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng),所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。對(duì)路面的要求比較低,越野能力較強(qiáng)... 。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng),根據(jù)不同場(chǎng)合和工作的需要,也有用橡膠履帶底盤制作的一款自卸車，該機(jī)具有動(dòng)力強(qiáng)，操作方便，行走穩(wěn)定，爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)，專為山地、丘陵、水田等各種復(fù)雜地形的短途運(yùn)輸而設(shè)計(jì)制造的一款自卸式運(yùn)輸車。

履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，也相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。

輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

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