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烘箱噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產線的比較可以看出，基于RFID的烘箱噴涂柔性生產線。當噴速度為100 mm/s時，噴涂生產節(jié)奏達到90s/件，與傳統噴涂生產線相比。生產線的生產節(jié)奏比生產線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內外離線編程軟件的研究現狀，并對噴涂柔性生產線的系統和工作流程進行了設計和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產線的模型，并對烘箱的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎上，進行了烘箱注射軌跡的離線編程，并將結果與理論計算結果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設備發(fā)生的干涉問題。

升降往復機

升降電機電機帶有減速機構及檢測行程編碼器，實時將噴位置脈沖反饋至控制系統進行噴涂行程控制，烘箱噴滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導軌，共四條導軌支撐整個運動機構。同時使用變頻控制系統，升降機往復速度可在控制范圍內任意調整，升降機行程分八段控制，每一段的速度可以單獨調整控制，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產品質量。配置配重機構可保證在設備故障時旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴平穩(wěn)下滑，同時保證在噴頭上升或下降運行時，電機的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機壽命，其中配重可以根據旋碟的負荷適當調整，以保證設備的運行平穩(wěn)。

輸調漆系統

輸調漆系統采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，噴塑烘箱，齒輪泵內部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內相互嚙合旋轉，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至烘箱噴漆旋碟。通過變頻改變驅動馬達的轉速，帶動烘箱齒輪泵的旋轉速度變化，烘箱，從而改變了齒輪泵的吐出量。可根據膜厚要求調整所需的吐出量。

烘箱是采用兩級回收法的收粉室。主要由靜電噴、自動升降機、噴淋箱、送粉中心、大型旋風分離器和后過濾裝置組成。粉末通過噴噴灑，通過噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風分離器中，利用氣流進行一次回收。約95%的粉末通過離心力和重力回收，落入大旋風分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細粉體的另一部分被分離出來，不再參與噴霧循環(huán)。由于超細粉體的分離，回收粉體的整體裝料效果較好。無論采用何種原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，裝粉率高。它只處理到一定粒徑的顆粒，然后排出。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式，噴塑烘箱廠家，進入車間和粉末噴涂室內部的排出空氣稱為內循環(huán)形式。單級循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式，旋風循環(huán)磨主要采用內循環(huán)方式。由于單級循環(huán)粉體室濾芯經常清洗老化，如果不及時更換，濾芯孔堵塞會導致通風不暢，導致粉體回收不良，靜電噴塑烘箱，落入粉體噴涂室，造成烘箱室內粉塵增多，存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康，有職業(yè)危害。