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無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進(jìn)的機(jī)器人噴涂，都離不開環(huán)境保護(hù)的論題。現(xiàn)代社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)的意識(shí)日益增強(qiáng)，無論是國(guó)家仍是人民對(duì)環(huán)保都有極大的關(guān)注，在2006年國(guó)家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)轎車生產(chǎn)制作中的噴涂工藝有清晰的環(huán)境保護(hù)指標(biāo)。在《2016年靜電噴涂職業(yè)現(xiàn)狀及開展趨勢(shì)分析》報(bào)告中顯現(xiàn)我國(guó)噴涂職業(yè)開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國(guó)己經(jīng)處于穩(wěn)定的需求增長(zhǎng)時(shí)期，這也預(yù)示著噴涂生產(chǎn)職業(yè)在未來的開展是一個(gè)需求增長(zhǎng)的開展模式。職業(yè)的開展離不開噴涂設(shè)備的開展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠(yuǎn)的意義。

作為涂裝設(shè)備的中心，涂裝設(shè)備操控器是噴涂功率、噴涂質(zhì)量的關(guān)鍵所在。從引入涂裝設(shè)備技術(shù)到今日，30多年來國(guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備己經(jīng)成為噴涂作業(yè)的必選設(shè)備。但是在對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中，國(guó)內(nèi)的噴涂設(shè)備依然不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，國(guó)外先進(jìn)的靜電噴涂操控系統(tǒng)仍是必選。這是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備無論是在參數(shù)操控，大連涂裝設(shè)備，還是在產(chǎn)品體驗(yàn)上都有不小的差距。目前國(guó)內(nèi)許多靜電噴涂操控器依然采取手動(dòng)調(diào)壓，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整等操作繁雜，而且現(xiàn)場(chǎng)空氣中會(huì)有許多漂浮的粉料，嚴(yán)重影響工人身體健康。

涂裝設(shè)備RS485通信模塊設(shè)計(jì)考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對(duì)多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進(jìn)行通信協(xié)議采用半雙工通信，涂裝設(shè)備支持總線拓?fù)?，多個(gè)控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計(jì)要求，自動(dòng)涂裝設(shè)備，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個(gè)模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲(chǔ)模塊。

由于涂裝設(shè)備通信協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)用于安裝多達(dá)40個(gè)控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作，因此需要40個(gè)觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為L(zhǎng)QFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個(gè)模塊設(shè)計(jì)和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲(chǔ)模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

涂裝設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對(duì)靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動(dòng)噴涂的條件，以及對(duì)噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個(gè)要求:

手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求，涂裝設(shè)備，涂裝設(shè)備操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)噴電壓、噴電流、霧化氣壓、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)噴涂的功用，對(duì)少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂，無需將整個(gè)主動(dòng)流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。

涂裝設(shè)備噴的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上，山西涂裝設(shè)備，輸送到噴涂工序后，是由主動(dòng)噴不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰唬P直方向上也存在著高度差。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對(duì)工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)信息智能操控主動(dòng)噴的啟停。

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