基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而編排達到成功取物的目的。智能型注塑機械手：該類型機械手通常包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，通常采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，泉州射出機機械手售價，泉州射出機機械手售價，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺，泉州射出機機械手售價、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司創(chuàng)建于2013年，公司主要經(jīng)營:丹麥UR機器人、丹麥MIR移動機器人、加拿大ROBOTIQ 電動夾爪、比利時PICKit 3D視覺、臺達四軸機器人、中國臺灣APEX精銳機械手、日本FANUC機器人以及周邊配套集成自動化的研發(fā)及制作。公司是以工業(yè)自動化、全廠自動化為主要導向，致力于向客戶提供適合客戶實際需求的自動化整套解決方案。我們有專業(yè)的非標設(shè)計人員、技術(shù)人員、售后服務(wù)人員、銷售人員，公司有自已的展廳和展機，歡迎有需求的客戶隨時到公司參觀、指導！

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。