控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)

控制軸數(shù)量

6軸（ 可擴(kuò)充到54軸）

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意直角坐標(biāo)

記憶

記憶介質(zhì)

CF卡

記憶容量

160，000條指令

記憶內(nèi)容

點(diǎn)，直線(xiàn)、圓弧、條件命令

任務(wù)程序數(shù)

9999（在記憶容量范圍內(nèi)）

外存儲(chǔ)存介質(zhì)

CF卡

動(dòng)作

插補(bǔ)功能

線(xiàn)性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（3維）

手動(dòng)操作速度

5段可調(diào)（焊槍嘴速度250mm/s）

編輯

?

編輯功能

復(fù)制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復(fù)、重復(fù)

移位功能

對(duì)稱(chēng)移位、平移移位、圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動(dòng)機(jī)構(gòu)

外部軸移位（可選）

程序調(diào)用

調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是變量或常數(shù)）

外部控制輸入

條件設(shè)定法

在作業(yè)程序中直接設(shè)用通用信號(hào)

分配設(shè)定法

在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口

專(zhuān)用物理I/0轉(zhuǎn)口

輸出：4點(diǎn)???輸入：7點(diǎn)

通用物理I/0專(zhuān)口

繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn) 可擴(kuò)充到64點(diǎn)

軟件PLC

條件設(shè)定法

在示教盒中編制梯形圖（LD）

程序容量

32K字（=3.2字/件10文件）

命令

支持IEC1131-3中的五種語(yǔ)言，使用LD以外的語(yǔ)言是另外需要選購(gòu)軟件

應(yīng)用

弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購(gòu)）

保護(hù)功能

焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開(kāi)關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查

保養(yǎng)功能

定期檢查時(shí)間通知功能，異常記錄

異常檢出功能

緊急停止異常，控制時(shí)序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤(pán)異常，示教盒異常，PLC異常、用戶(hù)操作異常、點(diǎn)焊異常、弧焊異常、傳感器異常

診斷功能

機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷

機(jī)器人控制箱與機(jī)器人專(zhuān)用焊機(jī)之間的連接診斷

機(jī)器人控制箱內(nèi)部線(xiàn)路的診斷

原點(diǎn)復(fù)位

由碼盤(pán)電池支持，不要每次開(kāi)機(jī)時(shí)作原點(diǎn)復(fù)位（注：三年應(yīng)更換一次電池）

冷卻系統(tǒng)

間接冷卻系統(tǒng)

噪聲

70dB

環(huán)境溫度范圍

045°

環(huán)境濕度范圍

2080（無(wú)冷凝）

電源

三相AC220V+10-15

1.5KVA（Almega AX -S3,H3）

2KVA(Almega AX –G3)

3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)

8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

接地

D種接地以上的機(jī)器人專(zhuān)用接地

控制器外形尺寸

558m(W)503mm(D)865mm(H)

重量

約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）

約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）