控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動方式

交流伺服電機

控制軸數(shù)量

6軸（ 可擴充到54軸）

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐標系統(tǒng)

軸坐標、直角坐標、任意直角坐標

記憶

記憶介質(zhì)

CF卡

記憶容量

160，000條指令

記憶內(nèi)容

點，直線、圓弧、條件命令

任務程序數(shù)

9999（在記憶容量范圍內(nèi)）

外存儲存介質(zhì)

CF卡

動作

插補功能

線性插補、圓弧插補（3維）

手動操作速度

5段可調(diào)（焊槍嘴速度250mm/s）

編輯

?

編輯功能

復制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復、重復

移位功能

對稱移位、平移移位、圓柱移位（標準設置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機構

外部軸移位（可選）

程序調(diào)用

調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設定可以是變量或常數(shù)）

外部控制輸入

條件設定法

在作業(yè)程序中直接設用通用信號

分配設定法

在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口

專用物理I/0轉(zhuǎn)口

輸出：4點???輸入：7點

通用物理I/0專口

繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點 可擴充到64點

軟件PLC

條件設定法

在示教盒中編制梯形圖（LD）

程序容量

32K字（=3.2字/件10文件）

命令

支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件

應用

弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購）

保護功能

焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領域檢查

保養(yǎng)功能

定期檢查時間通知功能，異常記錄

異常檢出功能

緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點焊異常、弧焊異常、傳感器異常

診斷功能

機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷

機器人控制箱與機器人專用焊機之間的連接診斷

機器人控制箱內(nèi)部線路的診斷

原點復位

由碼盤電池支持，不要每次開機時作原點復位（注：三年應更換一次電池）

冷卻系統(tǒng)

間接冷卻系統(tǒng)

噪聲

70dB

環(huán)境溫度范圍

045°

環(huán)境濕度范圍

2080（無冷凝）

電源

三相AC220V+10-15

1.5KVA（Almega AX -S3,H3）

2KVA(Almega AX –G3)

3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)

8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

接地

D種接地以上的機器人專用接地

控制器外形尺寸

558m(W)503mm(D)865mm(H)

重量

約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）

約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）