????注塑機(jī)停止下來，機(jī)械手開始取制品，當(dāng)取完制品后，機(jī)械手發(fā)允許完全開模信號(hào)給注塑機(jī)，注塑機(jī)重新開模。信號(hào)測試在使用機(jī)械手之前必須做如下檢測：1，開啟'連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。2，將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)'安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。3，手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。4，手動(dòng)模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，淮安官方授權(quán)經(jīng)銷伯朗特機(jī)械手，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。5，手動(dòng)模式下，把機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。接口是注塑機(jī)與機(jī)械手溝通的語言，目前流行的公用接口語言是歐標(biāo)12以及歐標(biāo)67，注塑機(jī)制造商、機(jī)械手制造商、用戶若都能遵遵循這種語言，那么會(huì)給三者帶來便捷。來源：富井機(jī)械手免責(zé)聲明：本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，淮安官方授權(quán)經(jīng)銷伯朗特機(jī)械手，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題，淮安官方授權(quán)經(jīng)銷伯朗特機(jī)械手，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將在***時(shí)間協(xié)商版權(quán)問題或刪除內(nèi)容！

????Section3實(shí)際上，想要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)人手的抓取功能，一個(gè)性能良好的硬件僅僅是基礎(chǔ)，還需要具體的欠驅(qū)動(dòng)或者全驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取的控制、規(guī)劃和策略。作者僅僅知道皮毛，而這個(gè)也是另外的一個(gè)水很深的研究領(lǐng)域。話說回來，光是機(jī)械手本身硬件的設(shè)計(jì)實(shí)際上就十分復(fù)雜，其難度完全不亞于設(shè)計(jì)機(jī)器人的單腿或者機(jī)械臂，有太多太多的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和細(xì)節(jié)在知乎上面都無法提及到。如果你需要從事機(jī)械手硬件的研究與開發(fā)的話，可以聯(lián)系作者一起討論：如果需要相關(guān)的參考文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè)的話，作者也可以推薦一些。認(rèn)為：設(shè)計(jì)一個(gè)良好性能的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手難度很大，需要大量的工程經(jīng)驗(yàn)積累和硬件版本上的迭代，但是理論難以深度挖掘，作者的IROS文章雖然很幸運(yùn)地中了，但是評(píng)委的Review的意見都是肯定了工程上的工作量，但對(duì)理論研究和貢獻(xiàn)水平保持了非常critical的態(tài)度，一句話：如果是做機(jī)械手硬件設(shè)計(jì)方面的研究的話，發(fā)文章比較吃力。

????先看視頻：一、不會(huì)疲勞1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。二、安全1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工 。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全***。4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。三、品質(zhì)1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。