????所述第三取放機構(gòu)23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機構(gòu)23通過吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設(shè)置有用于連接注塑機機械手的連接部400，所述***取放機構(gòu)21及所述 取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)23及所述 取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實用新型實施例的工作原理如下:本實用新型治具通過連接部400安裝在注塑機機械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過銷釘111限位，以便提高五金件100在產(chǎn)品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產(chǎn)品中的定位精度，注塑機機械手通過預先設(shè)計好的程序，首先將***取放機構(gòu)11的取放位調(diào)節(jié)向下，對準位于***固定部110上的五金件100，機械手推送***取機構(gòu)21靠近五金件100，在導柱13與導套14的導向作用下，將真空吸盤211對準五金件100，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過壓損壞，緊接著，機械手將治具提起，并翻轉(zhuǎn)90度，蘇州官方機械手，蘇州官方機械手，此時， 取放機構(gòu)22的取放位調(diào)節(jié)向下，對準位于 固定部120上的螺母200，蘇州官方機械手，機械手推送 取放機構(gòu)22靠近螺母200，在導柱13與導套14的導向作用下。

????[0006]一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。[0007]進一步的，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設(shè)置有多根導柱。[0009]進一步的，所述***取放機構(gòu)由***固定板、設(shè)置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設(shè)置在***固定板導套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，所述的 取放機構(gòu)由 固定板、設(shè)置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設(shè)置在所述 固定板上的導套組成。[0012]進一步的。

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