????所述第三取放機(jī)構(gòu)23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機(jī)構(gòu)23通過(guò)吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設(shè)置有用于連接注塑機(jī)機(jī)械手的連接部400，所述***取放機(jī)構(gòu)21及所述 取放機(jī)構(gòu)22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機(jī)構(gòu)23及所述 取放機(jī)構(gòu)22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理如下:本實(shí)用新型治具通過(guò)連接部400安裝在注塑機(jī)機(jī)械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過(guò)銷釘111限位，以便提高五金件100在產(chǎn)品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產(chǎn)品中的定位精度，注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，首先將***取放機(jī)構(gòu)11的取放位調(diào)節(jié)向下，對(duì)準(zhǔn)位于***固定部110上的五金件100，機(jī)械手推送***取機(jī)構(gòu)21靠近五金件100，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下，將真空吸盤211對(duì)準(zhǔn)五金件100，完成抓取動(dòng)作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過(guò)壓損壞，緊接著，機(jī)械手將治具提起，并翻轉(zhuǎn)90度，蘇州官方機(jī)械手，蘇州官方機(jī)械手，此時(shí)， 取放機(jī)構(gòu)22的取放位調(diào)節(jié)向下，對(duì)準(zhǔn)位于 固定部120上的螺母200，蘇州官方機(jī)械手，機(jī)械手推送 取放機(jī)構(gòu)22靠近螺母200，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下。

????[0006]一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。[0007]進(jìn)一步的，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。[0008]進(jìn)一步的，所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。[0009]進(jìn)一步的，所述***取放機(jī)構(gòu)由***固定板、設(shè)置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設(shè)置在***固定板導(dǎo)套組成。[0010]進(jìn)一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進(jìn)一步的，所述的 取放機(jī)構(gòu)由 固定板、設(shè)置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設(shè)置在所述 固定板上的導(dǎo)套組成。[0012]進(jìn)一步的。

????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動(dòng)靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。