????[0006]一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。[0007]進一步的，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的 固定部，福建官方授權(quán)經(jīng)銷機械手，所述 固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。[0009]進一步的，所述***取放機構(gòu)由***固定板、設(shè)置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設(shè)置在***固定板導(dǎo)套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，福建官方授權(quán)經(jīng)銷機械手，所述的 取放機構(gòu)由 固定板，福建官方授權(quán)經(jīng)銷機械手、設(shè)置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設(shè)置在所述 固定板上的導(dǎo)套組成。[0012]進一步的。

????不是所有目標變量都可以在某組解中得到比較好。非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）優(yōu)化結(jié)果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優(yōu)化解，如表5所示。表5非線性二次規(guī)劃算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123通過比較表5的3組解，可以發(fā)現(xiàn)第1組解在一階比較大變形、一階模態(tài)頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機質(zhì)量卻可以相差明顯。這為某一特定目標的優(yōu)化提供了參考。比較好結(jié)果分析以上三種不同優(yōu)化算法求得了9組不同的優(yōu)化解。在注塑機械手的實際工況中，為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免在較低頻率下產(chǎn)生共振，注塑機械手對一階模態(tài)頻率的要求比較高。同時，還要求整機質(zhì)量和一階模態(tài)變形均可以得到減少。所以，選取多目標優(yōu)化算法的第3組解作為 終的比較好結(jié)果?；诩訖?quán)平均法的靈敏度分析為了確定各設(shè)計變量對優(yōu)化目標的影響程度，提高優(yōu)化效率，需要進行靈敏度分析。設(shè)計變量對目標函數(shù)靈敏度分析結(jié)果，如圖6所示。

????專利名稱:一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。【專利說明】一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實用新型涉及數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進行手機或筆記本前殼產(chǎn)品注塑時，經(jīng)常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內(nèi)注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經(jīng)常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。