五軸伺服橫走式機(jī)械手

BRTN系列機(jī)械手臂用于220T-600T的各型塑膠射出成型機(jī)，三軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。取出速度快、調(diào)整夾具方便，壽命長、故障低。取出時(shí)間 少1.8sec，比較大荷重10公斤(含成品與治具)。主要應(yīng)用于快速取出或是復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電產(chǎn)品等。華成三/五軸專用 CANOPEN總線通訊方式:信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通訊，金山區(qū)伯朗特機(jī)械手誠信互利，金山區(qū)伯朗特機(jī)械手誠信互利，金山區(qū)伯朗特機(jī)械手誠信互利，擴(kuò)展性能好，抗干擾能力強(qiáng)，重復(fù)定位精度高，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡單，故障率少。

五軸縱走式機(jī)械手BRTV系列適用于100T-650T的各型臥式射出機(jī)的成品取出，安裝方向與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端，可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間。有單截式及雙截式;均可増加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭。上下行程從800-1000mm安裝可節(jié)省射出機(jī)安裝空間30～40％、更充分的利用

廠房;并可增加產(chǎn)能(20-30％)降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細(xì)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。節(jié)約企業(yè)成本

????Step6傳動(dòng)方式的選擇和設(shè)計(jì)，所謂的傳動(dòng)方式，即是在驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）和手指指尖，你使用什么樣的機(jī)械來傳遞動(dòng)力。常見的有四連桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、線傳動(dòng)（Tendon）等，線傳動(dòng)目前為主流，是因?yàn)槠淦鹾蠙C(jī)械手結(jié)構(gòu)的緊湊性能。Step7驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）的選型，大部分機(jī)械手一般都采用以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)原理的驅(qū)動(dòng)器，小部分也有以液壓驅(qū)動(dòng)或者氣動(dòng)的機(jī)械手。但是本著小型化、精巧化的設(shè)計(jì)，液壓和氣動(dòng)都不是主流，畢竟無法解決需要相對(duì)笨重的液壓泵或者氣泵的弊端。電機(jī)根據(jù)需求自由選擇種類，而其額定的輸出力矩則要根據(jù)傳動(dòng)方式和手指額定的輸出力來進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算確定。Step8順從機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手的手指因?yàn)樾枰佑|物體（有的時(shí)候形狀對(duì)于機(jī)器人本身的系統(tǒng)是未知的）的緣故，順從機(jī)構(gòu)（CompliantStructure）的設(shè)計(jì)是必不可少的。主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方向：手指張開關(guān)閉的抓取方向，設(shè)置順從機(jī)構(gòu)以達(dá)到對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保護(hù)；手指側(cè)擺Roll方向（以手指張開閉合方向?yàn)镻itch）設(shè)置順從機(jī)構(gòu)，以起到對(duì)手指側(cè)向撞擊的保護(hù)。Step9整體機(jī)電系統(tǒng)的整合，當(dāng)你完成以上1-8步的設(shè)計(jì)之后，你需要做一個(gè)整體的統(tǒng)籌，同時(shí)把相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路(PCB)考慮進(jìn)來，合理安排相應(yīng)的排布和空間分配，整合系統(tǒng)。