????如圖2所示。使-E建立整機(jī)參數(shù)化模型，通過無縫連接轉(zhuǎn)化CAE模型。使用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定試驗(yàn)點(diǎn)，建立響應(yīng)面模型，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。分別運(yùn)用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法在樣本解中尋找到比較好解。***，對比較好解進(jìn)行靈敏度分析。圖2整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程圖TheMachineOptimizationDesignFlowChart4響應(yīng)面模型的建立設(shè)計(jì)變量確定選取注塑機(jī)械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7個(gè)主要結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計(jì)變量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加強(qiáng)筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁長度p5，副臂梁長度p6；主臂長度p7。響應(yīng)面模型響應(yīng)面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一種采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對指定的設(shè)計(jì)點(diǎn)集合進(jìn)行試驗(yàn)，得到目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的響應(yīng)面模型，來預(yù)測非試驗(yàn)點(diǎn)的響應(yīng)值的方法[4]。n個(gè)變量的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型為：式中：X=（d1，無錫機(jī)械手高品質(zhì)選擇，d2，無錫機(jī)械手高品質(zhì)選擇，…，dn）—設(shè)計(jì)變量；β0、βi、βii、βij—未知系數(shù)；L=（n+1）（n+2）/2—未知系數(shù)的個(gè)數(shù)；P—試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。故β=（β1，β2，無錫機(jī)械手高品質(zhì)選擇，…，βL）T，通過 小二乘法確定時(shí)，試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)P必須大于L。中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)響應(yīng)面法試驗(yàn)點(diǎn)的選擇在響應(yīng)面的構(gòu)建過程中起著重要作用。

????所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放機(jī)構(gòu)由***固定板、設(shè)置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設(shè)置在***固定板導(dǎo)套組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述的 取放機(jī)構(gòu)由 固定板、設(shè)置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設(shè)置在所述 固定板上的導(dǎo)套組成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于。

????注塑機(jī)取件機(jī)械手/注塑機(jī)自動(dòng)出料下料機(jī)械手/注塑機(jī)水口料機(jī)械手/注塑自動(dòng)化流水線專為注塑機(jī)定制機(jī)械手，可以一對一固定在注塑機(jī)上，也可是以移動(dòng)的，一個(gè)機(jī)械手搭配幾臺(tái)注塑機(jī)使用的注塑機(jī)械手，比人手工速度快，可以***24小時(shí)不停歇工作。省人工，減輕工人的工作強(qiáng)度，讓一個(gè)人輕松看管幾臺(tái)注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)，***率、高質(zhì)量的工作。成型機(jī)配置機(jī)械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢下，顯得尤為重要。具體突出了：三省、三高的幾大優(yōu)勢。三?。菏r(shí)、省力、省錢★省時(shí)：成型機(jī)如果人工操作取物，一般單取產(chǎn)品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用機(jī)械手只需要，單取產(chǎn)品一個(gè)工序就節(jié)省了近3倍的時(shí)間?！锸×Γ簷C(jī)械手，顧名思義就是替代人工取成型產(chǎn)品。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機(jī)配置上機(jī)械手，很直觀就節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力?！锸″X：于現(xiàn)在的員工工資標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際環(huán)境，一個(gè)員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時(shí)的班時(shí)算），而機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，由此可見，貴公司配置機(jī)械手，不單是為生產(chǎn)所需要，而且也是為貴公司節(jié)省人工工資支出。三高：***率、高安全、高回報(bào)★***率：人工取物時(shí)間無法準(zhǔn)確控制，時(shí)有快慢。