????動(dòng)夾片組4中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊41，動(dòng)夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座42，動(dòng)夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤43，所述的拉桿3通過(guò)拉桿定位座21貫穿連接塊6與動(dòng)夾片組4上的動(dòng)夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組4與定夾片組5至少有四對(duì)。根據(jù)上述設(shè)置的裝置，本裝置配合機(jī)械手工作的時(shí)候，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)，揚(yáng)州官方授權(quán)經(jīng)銷機(jī)械手，機(jī)械手移動(dòng)到瓶胚產(chǎn)品位置，機(jī)械手給主動(dòng)力氣缸1提供氣源，通過(guò)連接塊6驅(qū)動(dòng)拉桿3運(yùn)動(dòng)，拉桿3帶動(dòng)動(dòng)夾片組4，機(jī)械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動(dòng)，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，揚(yáng)州官方授權(quán)經(jīng)銷機(jī)械手，動(dòng)作結(jié)束；機(jī)械手移動(dòng)取出產(chǎn)品，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面，揚(yáng)州官方授權(quán)經(jīng)銷機(jī)械手。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

????本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術(shù)：吸盤夾具廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械手碼垛中，對(duì)于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進(jìn)行夾取時(shí)，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當(dāng)貨物過(guò)大，或者過(guò)小時(shí)因?yàn)槲P位置固定，所以經(jīng)常無(wú)法抓取，在抓取不同尺寸物體時(shí)，需要通過(guò)切換不同大小的吸盤抓手才能實(shí)現(xiàn)，非常不便，抓取效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具吸盤固定設(shè)置，夾取物體尺寸有限的技術(shù)問(wèn)題。具體技術(shù)方案是，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來(lái)控制吸盤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架、橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個(gè)橫向支撐桿、2個(gè)縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機(jī)連接縱向齒輪組，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過(guò)控制縱向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過(guò)縱向齒輪組的傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向推拉件的運(yùn)動(dòng)， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運(yùn)動(dòng)。

????專利名稱:一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，屬于數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本?！緦＠f(shuō)明】一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具。【背景技術(shù)】[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行手機(jī)或筆記本前殼產(chǎn)品注塑時(shí)，經(jīng)常會(huì)涉及到螺母或五金件鑲嵌進(jìn)行模內(nèi)注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動(dòng)生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時(shí)人工放置螺母或五金件經(jīng)常會(huì)造成模具滑塊碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開(kāi)機(jī)器防護(hù)門，此外，在注塑完取件時(shí)。