????在優(yōu)化過程中需要采用基于整機的優(yōu)化設計方法，鹽城機械手怎么樣，而不是只針對單個部件結(jié)構(gòu)進行的。整機優(yōu)化分析方法主要有：基于有限元法的系統(tǒng)動靜態(tài)性能分析對比優(yōu)化的計算機輔助分析的方法puteraidedengineering，鹽城機械手怎么樣，CAE）[1]、整機有限元建模和動態(tài)分析方法[2]，鹽城機械手怎么樣、整機結(jié)構(gòu)形狀拓撲優(yōu)化和尺寸參數(shù)優(yōu)化方法[3]等。文獻[4-7]探討了機械設備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方法，運用靈敏度分析和多目標遺傳算法對動態(tài)性能進行改進，但優(yōu)化算法比較傳統(tǒng)且單一。文獻[8-10]探討了注塑機械手的結(jié)構(gòu)特性與優(yōu)化設計，但對注塑機械手的動態(tài)性能研究尚不夠深入。以某型號注塑機械手為優(yōu)化對象，分析了注塑機械手的模態(tài)特性，將響應面法應用到注塑機械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計中。建立注塑機械手的優(yōu)化數(shù)學模型，通過比較多目標遺傳方法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法求的Pareto優(yōu)化解集來得到比較好解。***，對得到的比較好解進行靈敏度分析。分析結(jié)果表明，在保證動態(tài)性能基本不變的前提下，實現(xiàn)了整機的輕量化，為復雜機械設備的優(yōu)化設計提供了參考。2有限元建模及動態(tài)特性整機有限元模型的建立注塑機械手的結(jié)構(gòu)比較復雜，在建模前應該對其進行適度合理的簡化以減少模型的計算量。

????下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。【具體實施方式】[0020]本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。

????專利名稱:一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。【專利說明】一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實用新型涉及數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進行手機或筆記本前殼產(chǎn)品注塑時，經(jīng)常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內(nèi)注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經(jīng)常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。