????它直接影響著響應表面構(gòu)造的精度，不合理的試驗點甚至導致構(gòu)造不出響應表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設計變量與試驗點個數(shù)關(guān)系可知，設計變量為7時，析因系數(shù)ζ為1，南通機械手廠家現(xiàn)貨，試驗點數(shù)P為79。響應面法（ResponseSurface）D試驗設計方法可以確定各設計變量對優(yōu)化結(jié)果的響應面模型。現(xiàn)只列舉設計變量p1、p2對比較大變形的響應面模型，如圖3所示。圖3設計變量p1，p2對比較大變形的響應面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關(guān)系，可以從中看出設計變量與目標函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機質(zhì)量，p10表示一階模態(tài)頻率。同理，響應面法也可以得到各個設計變量與各個目標函數(shù)的響應面模型。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計優(yōu)化數(shù)學模型優(yōu)化設計的三個基本要素是設計變量、約束條件和優(yōu)化目標，南通機械手廠家現(xiàn)貨。設計變量為7個結(jié)構(gòu)尺寸；優(yōu)化目標包括結(jié)構(gòu)總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎上總質(zhì)量適當減少。選擇p1、p2，南通機械手廠家現(xiàn)貨、p3、p4、p5、p6、p7作為設計尺寸變量。

????預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。結(jié)構(gòu)特點：1、控制想與集體結(jié)合于一體，即省空間。2、掌上型操作器，采用對話式的操作界面，簡單易學，可切換中英文操作界面。3、內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用，具L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。4、可自動探測故障情況顯示于幕面并自動記錄。5、20組的模具記憶。6、可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作7、可以選擇不同的置料方式（橫出置料，橫入置料，外側(cè)同時置料）。8、所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。9、模組化的控制面板設計，更換維修非常的方便，特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用于接點訊號，以防止相互干擾。10、具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。11、可選購CE機型，符合EUROM112Or67與SPI的標準接口。12、可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型擠裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。AC伺服馬達驅(qū)動橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行是減速機以齒輪條傳動，速度快定位精細；定位精細度+?？蓱糜谛瓒ㄎ痪氈〕?。配合高鋼性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢。

????從而通過控制縱向伺服電機9的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運動， 終實現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運動；所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。進一步的在上述技術(shù)方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現(xiàn)吸盤的運動，進而來實現(xiàn)夾取不同大小的物體。