????本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術(shù)：吸盤夾具廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械手碼垛中，對(duì)于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進(jìn)行夾取時(shí)，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當(dāng)貨物過大，或者過小時(shí)因?yàn)槲P位置固定，所以經(jīng)常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時(shí)，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實(shí)現(xiàn)，非常不便，抓取效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具吸盤固定設(shè)置，夾取物體尺寸有限的技術(shù)問題。具體技術(shù)方案是，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架、橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個(gè)橫向支撐桿，上海機(jī)械手性價(jià)比高、2個(gè)縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機(jī)連接縱向齒輪組，上海機(jī)械手性價(jià)比高，上海機(jī)械手性價(jià)比高，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過縱向齒輪組的傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向推拉件的運(yùn)動(dòng)， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運(yùn)動(dòng)。

????注塑機(jī)械手常見故障及解決方法注塑機(jī)械手常見故障及解決方法科曼斯注塑機(jī)械廠家概述為先動(dòng)口再動(dòng)手、先外后內(nèi)、先機(jī)械后電氣、先靜態(tài)后動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手如何保養(yǎng)隨著智能制造的快速興起，傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)也慢慢地由機(jī)械手來代替人工，從而提 率，降低成本，從五軸機(jī)械手是哪五軸？五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備，而五軸機(jī)機(jī)械手的安裝過程及注意事項(xiàng)有哪...隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)械手代替人工操作對(duì)應(yīng)的作業(yè)程序已變得非常普遍了，那么我們?nèi)粘０惭b機(jī)械手時(shí)六軸機(jī)械手提速雙11物流隨著“雙11”的快速發(fā)展，快遞行業(yè)也蓄勢待發(fā)。申通的“小黃人”六軸機(jī)械手、圓通的“小藍(lán)人”六軸機(jī)械手如何正確使用三軸機(jī)械手隨著中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展與智能，我們傳統(tǒng)的注塑工業(yè)也慢慢地使用了機(jī)械手，而作為較常見注塑機(jī)械手的應(yīng)用介紹由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。

????圖6整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結(jié)果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設(shè)在注塑機(jī)械手的優(yōu)化過程中，整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率在各設(shè)計(jì)變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計(jì)算出來的靈敏度值平均數(shù)，如表6所示。表6靈敏度值平均數(shù)TheAveragesofSensitivityValue設(shè)計(jì)變量整機(jī)總質(zhì)量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數(shù)p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑機(jī)械手各設(shè)計(jì)變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對(duì)各設(shè)計(jì)變量進(jìn)行基于加權(quán)平均法的靈敏度分析，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)靈敏度值大小對(duì)設(shè)計(jì)變量的重要性進(jìn)行排序，從而可獲得對(duì)結(jié)果影響比較大的設(shè)計(jì)變量，同時(shí)淘汰部分對(duì)優(yōu)化結(jié)果影響不明顯的設(shè)計(jì)變量，這**加快了優(yōu)化過程，也便于對(duì)結(jié)構(gòu)重新優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果注塑機(jī)械手的初始值、 小值、比較大值和優(yōu)化值情況，如表7所示。把注塑機(jī)械手多目標(biāo)優(yōu)化后得到的結(jié)果和原設(shè)計(jì)進(jìn)行比較，如表8所示。由初始設(shè)計(jì)與 終優(yōu)化結(jié)果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機(jī)械手變得更加安全穩(wěn)定。