????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，高質(zhì)量機械手工廠，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］，高質(zhì)量機械手工廠.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機械工程學(xué)報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計［J］.組合機床與自動化加工技術(shù)，2015（2）：10-12，高質(zhì)量機械手工廠.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對應(yīng)的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。

????一、準(zhǔn)備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關(guān)，進行機械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。