????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開(kāi)機(jī)啟動(dòng)打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，鹽城機(jī)械手工廠，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，鹽城機(jī)械手工廠，鹽城機(jī)械手工廠，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。

????此供應(yīng)蘇州寶瑪三軸數(shù)控牛頭式成型機(jī)EDMN65C產(chǎn)品由東潤(rùn)智能裝備在T17:18:14更新，主要更新內(nèi)容為：產(chǎn)品詳情,產(chǎn)品促銷(xiāo)語(yǔ),產(chǎn)品起訂價(jià),產(chǎn)品起訂量,產(chǎn)品類(lèi)別信息。產(chǎn)品規(guī)格：不限產(chǎn)品數(shù)量：臺(tái)包裝說(shuō)明：不限價(jià)格說(shuō)明：不限查看人數(shù)：165人本頁(yè)鏈接：DENSOVS系列Series■高速-世界高級(jí)的高速性能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設(shè)計(jì)機(jī)器人-`機(jī)械臂大寬度為235mm`用小型的機(jī)身實(shí)現(xiàn)寬廣的動(dòng)作范圍`連接器面板方向可根據(jù)用法進(jìn)行選擇■易使用-通過(guò)世界首例配線(xiàn)內(nèi)藏和采用多樣的安裝方法，大幅度提升易使用性-`世界首例配線(xiàn)內(nèi)藏`可在機(jī)械臂前端部安裝照相機(jī)等`設(shè)置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對(duì)應(yīng)■功能強(qiáng)`實(shí)現(xiàn)大級(jí)的7kg***可搬運(yùn)`***，無(wú)限制，還可對(duì)應(yīng)復(fù)雜的大重量機(jī)械手及雙機(jī)械手`擴(kuò)展了小型機(jī)器人的適用工序、提高了設(shè)備設(shè)計(jì)、機(jī)械手設(shè)計(jì)的自由度■耐環(huán)境`能在苛刻環(huán)境下使用的耐惡劣環(huán)境型（IP67）`通過(guò)雙重密封結(jié)構(gòu)防止切削劑和切屑進(jìn)入`還能對(duì)應(yīng)水溶性切削油歡迎來(lái)到易控自動(dòng)化科技股份有限公司網(wǎng)站，我公司位于園林景觀其獨(dú)特，擁有“中國(guó)園林之城”美稱(chēng)的蘇州市。具體地址是濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場(chǎng)1205室，聯(lián)系人是陳金。

????不是所有目標(biāo)變量都可以在某組解中得到比較好。非線(xiàn)性二次規(guī)劃算法（NLPQL）優(yōu)化結(jié)果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優(yōu)化解，如表5所示。表5非線(xiàn)性二次規(guī)劃算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123通過(guò)比較表5的3組解，可以發(fā)現(xiàn)第1組解在一階比較大變形、一階模態(tài)頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機(jī)質(zhì)量卻可以相差明顯。這為某一特定目標(biāo)的優(yōu)化提供了參考。比較好結(jié)果分析以上三種不同優(yōu)化算法求得了9組不同的優(yōu)化解。在注塑機(jī)械手的實(shí)際工況中，為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免在較低頻率下產(chǎn)生共振，注塑機(jī)械手對(duì)一階模態(tài)頻率的要求比較高。同時(shí)，還要求整機(jī)質(zhì)量和一階模態(tài)變形均可以得到減少。所以，選取多目標(biāo)優(yōu)化算法的第3組解作為 終的比較好結(jié)果?；诩訖?quán)平均法的靈敏度分析為了確定各設(shè)計(jì)變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的影響程度，提高優(yōu)化效率，需要進(jìn)行靈敏度分析。設(shè)計(jì)變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)靈敏度分析結(jié)果，如圖6所示。