注塑機(jī)取件機(jī)械手/注塑機(jī)自動(dòng)出料下料機(jī)械手/注塑機(jī)水口料機(jī)械手/注塑自動(dòng)化流水線專為注塑機(jī)定制機(jī)械手，可以一對(duì)一固定在注塑機(jī)上，也可是以移動(dòng)的，一個(gè)機(jī)械手搭配幾臺(tái)注塑機(jī)使用的注塑機(jī)械手，比人手工速度快，可以***24小時(shí)不停歇工作。省人工，宿遷機(jī)械手信賴推薦，減輕工人的工作強(qiáng)度，讓一個(gè)人輕松看管幾臺(tái)注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)，***率、高質(zhì)量的工作。成型機(jī)配置機(jī)械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢(shì)下，顯得尤為重要。具體突出了：三省、三高的幾大優(yōu)勢(shì)。三省：省時(shí)、省力、省錢★省時(shí)：成型機(jī)如果人工操作取物，一般單取產(chǎn)品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用機(jī)械手只需要，單取產(chǎn)品一個(gè)工序就節(jié)省了近3倍的時(shí)間?！锸×Γ簷C(jī)械手，顧名思義就是替代人工取成型產(chǎn)品。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機(jī)配置上機(jī)械手，很直觀就節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力?！锸″X：于現(xiàn)在的員工工資標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際環(huán)境，一個(gè)員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時(shí)的班時(shí)算），而機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，宿遷機(jī)械手信賴推薦，由此可見，貴公司配置機(jī)械手，宿遷機(jī)械手信賴推薦，不單是為生產(chǎn)所需要，而且也是為貴公司節(jié)省人工工資支出。三高：***率、高安全、高回報(bào)★***率：人工取物時(shí)間無法準(zhǔn)確控制，時(shí)有快慢。

    amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator；Multi-ObjectiveOptimization；FiniteElementMethod中圖分類號(hào)：TH16；TG502文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001-3997。

    有時(shí)候由于模溫較高，工人在取件時(shí)也極為不方便，以上諸多問題都會(huì)造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過高。如何解決這個(gè)問題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專利中，公開了名稱為“注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機(jī)械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機(jī)械手連接定位銷；機(jī)械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件、吸板和真空吸盤；主板上包括四個(gè)定位柱套孔、十個(gè)定位***、四個(gè)橡膠減震器孔、四個(gè)機(jī)械手連接螺孔；每個(gè)定位柱套孔中分別安裝一個(gè)定位柱組件；每個(gè)定位***中分別安裝一個(gè)定位針組件；主板中部有與機(jī)械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過橡膠減震器固定；連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實(shí)用新型雖然具實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放置10顆螺母，在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度。但是，其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場(chǎng)合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時(shí)，同樣需要拉開機(jī)器防護(hù)門，人工取件。